R&D Software Engineer: Computer Vision

Thordrive

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What we’re looking for

ThorDrive is seeking a talented individual who possesses infinite curiosity. Be a pioneer to create groundbreaking technology with us. This is an incredible opportunity to make a meaningful impact on the future of ThorDrive as well as everyone’s life.

토르드라이브는 무한한 호기심을 가진 재능있는 인재를 찾고 있습니다. 토르드라이브와 함께 혁신적인 기술을 창조하는 선구자가 될 기회를 가지고 ThorDrive의 미래와 모든 사람의 미래의 삶에 의미있는 영향을 줄 수 있는 놀라운 기회를 저희와 함께 하실 분을 찾고 있습니다.

Responsibilities (주요업무)

Computer Vision Engineer researches and develops a detection algorithm based on sensor (camera, lidar, radar) data to recognize the real-time driving environment of autonomous vehicles. You will develop software that recognizes objects and road information in complex urban environments, and deploy it in ThorDrive’s autonomous vehicles after a rigorous validation process.

⦁ Developing real-time detection algorithms based on computer vision for Autonomous Driving
⦁ Verifying the algorithms and methods by simulation, followed by on-board test in real-world

Computer Vision Engineer는 자율주행 차량의 실시간 주행환경 인지를 위한 센서 (카메라, 라이다 및 레이더) 데이터 처리 기반 탐지 알고리즘을 연구 및 개발 합니다. 복잡한 도심 환경의 물체 및 도로 정보를 인식하는 소프트웨어를 개발하여 검증 과정을 거친 후 토르드라이브의 자율주행 차량에 탑재합니다.

⦁ 자율주행 차량을 위한 Real-time 컴퓨터 비전 탐지 알고리즘 개발
⦁ 시뮬레이션 및 실차 테스트를 통한 알고리즘 및 방법론 검증

Qualifications (자격요건)

⦁ Ph.D., M.S. in Computer Vision, Deep Learning, or equivalent experience
⦁ Strong experience with Deep Learning frameworks (PyTorch, TensorFlow, etc.)
⦁ Fluent python and C++ skills

⦁ 컴퓨터 비전 및 딥러닝 분야 석사학위 이상 또는 이에 준하는 경력 소유자
⦁ PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 관련 숙련된 경력자
⦁ C++, python 프로그래밍 관련 숙련된 경력자

Preference (우대사항)

⦁ Experience with autonomous vehicles or robotics
⦁ Experience with ROS
⦁ Experience with parallel processing and hardware acceleration ideally, CUDA C/C++
⦁ Experience with embedded systems
⦁ Understanding of outdoor applications
⦁ Experience with paper publication on Top-tier conferences (e.g. CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, ICML, NeurIPS, ICRA and IROS)
⦁ Experience with various lidar data (e.g. 3D point cloud)
⦁ Experience with various radar data (e.g. 2D/3D point cloud, Heat map etc.)

⦁ 자율주행 및 로보틱스 관련분야 경력자
⦁ ROS 환경 개발 경력자
⦁ CUDA C/ C++개발 경력자
⦁ 임베디드 시스템 개발 경력자
⦁ 실외 환경 어플리케이션에 대한 높은 이해도 소유자
⦁ 탑티어 컨퍼런스(e.g. CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, ICML, NeurIPS, ICRA and IROS) 논문 등재 경험
⦁ 라이다 데이터 경험 (e.g. 3D point cloud)
⦁ 레이다 데이터 경험 (e.g. 2D/3D point cloud, Heatmap etc.)

★ Please upload all documents registered on the Lever site in PDF file.
★ Lever에 올리시는 모든 문서(이력서, 포트폴리오 등)는 PDF파일로 올려주시기 바랍니다.

Benefits (혜택 및 복지)

⦁ Flexible commuting system (Core time 11:00-15:00)
⦁ Offering lunch and snacks
⦁ Support for book purchase costs
⦁ Support for job-related education expenses
⦁ Support for performance pay
⦁ Gift payment
⦁ Horizontal organizational culture

⦁ 유연한 출퇴근 제도 (코어타임 11:00-15:00 제외한 시간 자율 출퇴근)
⦁ 중식 및 간식 제공
⦁ 분야 불문 도서 구입비 제공
⦁ 직무 관련 다양한 교육비 지원
⦁ 성과에 따른 경영 성과급 지급
⦁ 설날/추석 명절 선물 지급
⦁ 수평적 조직 문화

Company Locations (회사 위치)

⦁ 401, 165 Seonyu-ro, Yeongdeungpo-gu, Seoul, Republic of Korea

⦁ 서울 영등포구 선유로 165 YP센터 401호

Recruitment procedure (채용절차)

– 1st: Document screening
– 2nd: Offline Deep Programming Test (2차: 오프라인 심층 프로그래밍 테스트)
– 3rd: Technical and personality interview, algorithm resolution ability test (3차: 기술 및 인성면접, 알고리즘 해결 능력 테스트)
– 4th: CEO interviews and final business conditions consultation (4차: CEO인터뷰 및 최종 업무 조건 협의)

– 1차: 서류 전형
– 2차: 오프라인 심층 프로그래밍 테스트
– 3차: 기술 및 인성면접, 알고리즘 해결 능력 테스트
– 4차: CEO 인터뷰 및 최종 업무 조건 협의

지원서를 제출하면 개인정보 보호 정책을 읽었으며 회사의 개인정보 보호 정책에 따라 데이터를 처리하는데 동의함을 인정합니다. 회사가 귀하의 개인 데이터를 처리하는 것과 관련하여 마음이 변경되면 언제든 알려주시길 부탁드립니다.